Form of Work
Książki
(5)
Status
available
(5)
only on-site
(4)
Branch
BIBLIOTEKA GŁÓWNA
(5)
Czytelnia
(4)
Author
Gosiewski Zdzisław
(3)
Kownacki Cezary
(1)
Peszyński Kazimierz
(1)
Siemieniako Franciszek
(1)
Year
2010 - 2019
(5)
Country
Poland
(5)
Language
Polish
(5)
Subject
Samoloty bezpilotowe
(3)
Aparaty latające bezzałogowe
(2)
Samoloty bezzałogowe
(2)
Statki powietrzne bezzałogowe
(2)
Sterowanie zdalne
(2)
Automatyka
(1)
Bezzałogowe statki powietrzne
(1)
Lot
(1)
Podręczniki akademickie
(1)
Wyrzutnie rakietowe
(1)
5 results Filter
Book
In basket
(Biblioteka Automatyki i Robotyki ; Nr 2)
Streszczenie: Zaproponowane w części pierwszej monografii metody sterowania służą przede wszystkim zapewnieniu odpowiedniej dynamiki aparatu latającego jako obiektu sterowania, którego parametry zmieniają się wraz ze zmianą fazy lotu. W drugiej części monografii opisano badania laboratoryjne służące testowaniu poszczególnych elementów automatyki przed zainstalowaniem ich na pokładzie aparatu latającego lub w jego bazie naziemnej. W trzeciej części monografii przedstawiono kompletne badania metody omijania przeszkód z zastosowaniem dwóch czujników laserowych. Część czwarta monografii poświęcona jest całkowicie systemom wizyjnym przystosowanym do realizacji algorytmów autonomicznego omijania przeszkód.
This item is available in 2 branches. Expand the list to see details.
BIBLIOTEKA GŁÓWNA
There are copies available to loan: sygn. 42278, 42277, 42276, 42275 (4 egz.)
Czytelnia
Copies are only available in the library: sygn. 42274 (1 egz.)
Book
In basket
This item is available in one branch. Expand information to see details.
BIBLIOTEKA GŁÓWNA
There are copies available to loan: sygn. 42287, 42286, 42285 (3 egz.)
Book
In basket
(Roboty Mobilne ; Nr 3 Rozprawy Naukowe - Politechnika Białostocka. Biblioteka Automatyki i Robotyki ; Nr 258)
Streszczenie: Wyrzutnie elektromagnetyczne. Analiza koncepcji konstrukcyjnych napędu cewkowego na potrzeby wyrzutni magnetycznej dla bal. Konstrukcja, zasilanie i układ sterowania cewkowej wyrzutni magnetycznej badania eksperymentalne wyrzutni magnetycznej dla bal wykorzystanie pola magnetycznego i elektromagnetycznego na potrzeby wyrzutni. Badania symulacyjne i pomiarów parametrów pracy impulsowej wyrzutni magnetycznej. Metody i struktury sterowania lotem grupowym. System komunikacji wzajemnej dla potrzeb sterowania lotem grupowym. Badania symulacyjne opracowanej koncepcji realizacji lotu grupowego. Badania poligonowe lotów. Modelowanie i symulacja lotu roju bezzałogowych obiektów latających. Wprowadzenie do nawigacji wizyjnej. Wykrywanie i omijanie przeszkód na podstawie informacji wydobywanej z sekwencji obrazów. Stereowizyjny system nawigacji grupy bezzałogowych aparatów latających wykonujących zadania przy niskim pułapie lotu. System wizyjny umożliwiający realizację zadania lotu grupowego bezzałogowych aparatów latających.
This item is available in 2 branches. Expand the list to see details.
BIBLIOTEKA GŁÓWNA
There are copies available to loan: sygn. S-10756/8, S-10756/7, S-10756/6, S-10756/5, S-10756/4, S-10756/3, S-10756/2 (7 egz.)
Czytelnia
Copies are only available in the library: sygn. S-10756/1 (1 egz.)
Book
In basket
(Roboty Mobilne : monografia ; nr 4)
(Rozprawy Naukowe / [Politechnika Białostocka]. Biblioteka Automatyki i Robotyki)
This item is available in 2 branches. Expand the list to see details.
BIBLIOTEKA GŁÓWNA
There are copies available to loan: sygn. S-10997/10, S-10997/9, S-10997/8, S-10997/7, S-10997/6, S-10997/5, S-10997/4, S-10997/3, S-10997/2 (9 egz.)
Czytelnia
Copies are only available in the library: sygn. S-10997/1 (1 egz.)
Book
In basket
Streszczenie: Podręczniki i skrypty uczelniane z obszaru automatyki zawierają zwykle materiał ujęty w sposób analityczny. Istotnym elementem nauczania jest podsumowanie poszczególnych zagadnień w postaci przykładów i zadań kontrolnych, służących utrwaleniu omówionego materiału. Autorzy, korzystając z własnych doświadczeń dydaktycznych, opracowali szereg przykładów z zakresu:- modelowania elementów automatyki,- symulacji elementów automatyki (wyznaczania charakterystyk),- badania liniowych elementów automatyki o jednym wejściu i wyjściu,- badania liniowych elementów automatyki o wielu wejściach i wyjściach,- badania układów nieliniowych,- syntezy układów logicznych,- programowania sterowników. Do liczbowego rozwiązywania przykładów w większości stosowano środowisko MATLAB. W niektórych zadaniach zastosowano ogólnie dostępny arkusz kalkulacyjny EXCEL. W ten sposób pokazano, ze wiele zadań z automatyki można rozwiązywać stosunkowo prostymi środkami. Zamieszczone w poszczególnych rozdziałach zadnia do samodzielnego rozwiązania mają pomóc studentowi ocenić stopień opanowania przedstawionego materiału. Zdajemy sobie sprawę, ze przedstawiana pozycja nie wyczerpuje całości zagadnień i wymaga nowych przykładów z ukazaniem, poza tradycyjnymi, nowych narzędzi badawczych.
This item is available in 2 branches. Expand the list to see details.
BIBLIOTEKA GŁÓWNA
There are copies available to loan: sygn. S-10654/50, S-10654/49, S-10654/48, S-10654/47, S-10654/45, S-10654/44, S-10654/43, S-10654/42, S-10654/41, S-10654/40, S-10654/39, S-10654/38, S-10654/37, S-10654/36, S-10654/35, S-10654/34, S-10654/33, S-10654/32, S-10654/31, S-10654/30, S-10654/29, S-10654/27, S-10654/26, S-10654/25, S-10654/24, S-10654/23, S-10654/22, S-10654/21, S-10654/20, S-10654/19, S-10654/18, S-10654/17, S-10654/16, S-10654/15, S-10654/14, S-10654/13, S-10654/12, S-10654/11, S-10654/10, S-10654/9, S-10654/8, S-10654/7, S-10654/6, S-10654/5, S-10654/4, S-10654/3, S-10654/2 (47 egz.)
Czytelnia
Copies are only available in the library: sygn. S-10654/1 (1 egz.)
The item has been added to the basket. If you don't know what the basket is for, click here for details.
Do not show it again